机电设备安装与运维省赛工业机器人编程平台设备技术服务及运输项目采购公告

01名称:服务器 数量：1 单位：套

用于学校现有数控实训台联网使用。实时上传机床状态和加工数据，实现数字化生产。

数控云服务平台面在工业物联网、大数据、云计算、新一代人工智能技术的基础上，建立安 全可靠、高效智能的云数据中心，通过大数据汇聚、统计分析、可视化等技术，实现生产 过程的智能监控、维护与管理，为用户提供设备状态监控、生产效率分析、智能远程运维 等服务。

云数据中心，快速、高效地实施数据收集与统计分析，支持多种存储介质 的数据转换与存储，提供多种云数据托管方案和云部署方式，实现用户需求与服务能力的 高度平衡。

网页版：

1. 车间设备状态可视化：可直接查看设备离线、待机、加工等状态。

2. 基础信息：可查看机床设备编号、型号、类型、系统版本等。

3. 加工统计：可查看近七天、本月、近半年及自定义时间段开机、运行时间折线图，加工件数、报警时间柱状图。

4. 报警历史：可查看机床一、二、三、四级报警。可根据不同报警等级筛选显示，并以不同颜色展现。

APP 版：

1. 生产管理：实时监控设备运行状态，并建立状态记录时序图，用户能够随时随地查看设备的运行状态。

2. 运行统计：提供设备生产数据统计功能，包括开机时间无故障运行时间、开机率/运行率、加工件数等，并以数字化图表化方式进行展示。

3. 服务网络：设备故障报修功能，客户根据设备所在区域拨通本地的客服经理，在最短时间内帮助用户解决故障恢复生产。

4. 设备建档：如客户添加新设备，可自行添加设备信息加入管理系统。

5. 支持工业设备多种接入模式

（1）局域网：在车间已部署有局域网以及宽带接入的条件下，设备可直接通过宽带接入的方式向数控云端传输数据。

（2）4G 卡入网：设备可通过外接 4G 上网设备连接到云端

（3）二维码扫描。若设备不具备上网条件，可通过手机扫描对应二维码，以手机作为媒介，将设备数据传输到数控云管家。

02名称:工业机器人编程平台改造 数量：1 单位：套

一、工业机器人:

由工业机器人本体、机器人底座、机器人控制柜和示教器等组成。

★机器人本体具备自主知识产权      

★1）具有6个自由度，串联关节型工业机器人；

2）重复定位精度：±0.02mm；

3）承重能力：≥3kg；

★4）水平到达距离: ≥571.5mm；

5）重量: ≤35kg；

★6）各轴运动范围

J1轴≥±180°

J2轴≥-155°/+5°

J3轴≥-20°/+240°

J4轴≥±180°

J5轴≥±95°

J6轴≥±360°

7) 各轴额定运动速度

J1轴≥4.58rad/s，262.5°/s

J2轴≥4.58rad/s，262.5°/s

J3轴≥4.58rad/s，262.5°/s

J4轴≥4.58rad/s，262.5°/s

J5轴≥4.58rad/s，262.5°/s

J6轴≥7.33rad/s，420°/s

★8）伺服电机：工业现场总线绝对式编码器伺服电机

★9）机器人控制器

①　控制器系统软件具备自主知识产权

②　支持总线式全数字伺服驱动单元和绝对值式伺服电机；

③　支持EtherCAT总线或NCUC总线协议，支持Socket、TCP/IP、ModbusTCP等通信协议。

④　电源：DC24V；

⑤　NCUC总线接口：2个外部；

⑥　USB1接口：1个；USB2接口：1个；

⑦　VGA接口：1个（内部使用视频型号口）；

⑧　LAN接口：2个

10）IO模块

数字量信号：32 DI/DO

11）伺服驱动器

采用国际主流的 EtherCAT 网络通信协议，具有高分辨率绝对式编码器接口，采用智能功率模块（IPM），集成串口通信。适合工业机器人对高速度、高精度、低功耗、网络化的要求。

①输入电源：单相 AC220V或三相AC220V

②采用 EtherCAT工业以太网，实时性强，接线简单

③支持多个厂家的伺服电机，如华大电机、登奇电机、松下电机、多摩川电机等。

④支持高精度绝对式编码器，最高分辨率可达23位

12）示教器

★①示教器外观参数

触摸屏尺寸≥8英寸；全触屏操作，配备急停开关、钥匙开关以及三段式安全开关；配备USB接口；

★②示教器性能参数

运行内存:1G；存储空间为:2G；CPU频率::1GHz；外接电源：24V，功率：10W；运行环境温度：0-60℃；防水等级：IP54

★③示教器功能

手动控制机器人运动、机器人程序示教编程、机器人程序自动运行、机器人运行状态监视、机器人控制参数设置

★④模式选择

示教器通过旋转开关选择手动T1模式、手动T2模式、自动模式、外部模式4种模式。

二、标准实训台：

采用铝型材搭建，前后采用可视化对开关门，两侧和底部采用优质钣金封板，实训台桌面为机器人、示教器、功能模块的安装提供标准的安装接口，内侧预留有标准气源、电气接口等安装位置，可根据用于的实训需求进行模块的快速切换。为工业机器人和各功能模块提供稳定的电源和气源。

★1.实训平台尺寸：≥1280×1280×880 mm

★2.模块固定板：≥12个

★3.最大电气接口容量：≥3组

实训模块可任意组合放置，可固定

三、快换工具模块：

由固定底板、快换支架、快换盘、工具和不锈钢拉手等组成。

★1.快换支架：1套

单套支架夹具容量：大于等于4个快换工具，适配标准实训台定位安装

★2.快换盘:1套

快换装置材质：本体材质铝合金，紧锁机构合金钢

承重：≥3kg；允许力矩：≥20N·m；工作压力：0.3-1Mpa；重量：≤0.5kg

3.单吸盘工具：1套

吸盘盘径：20mm，吸附力≥10N，配真空发生器和电磁阀

4.电机手爪工具：1套

气缸缸径：≥12mm，行程：≥24mm

5.关节手爪工具：1套

★6.气缸缸径：≥12mm，行程：≥24mm

四、皮带运输模块：

由皮带输送机、固定底板、不锈钢拉手等组成。调速电机驱动皮带输送机，运输电机减速器和法兰零件。

1.包含输送机

★2.有效工作宽度：≥60mm

3.最高速度：≥4m/min

4.电源电压：DC24V

★5.调速器

电压：24V DC

支持0-20mA模拟量调速

调速范围：90-3000r/min

五、RFID模块:

由RFID读写器、固定底板、不锈钢拉手等组成。RFID读写器感应芯片，通过工业总线和以太网通信控制，对芯片进行信息的读取和写入处理。

1.包含读写器支撑件

★2.通讯接口：RS422

★3.读写器：

工作频率/额定值：13.56MHz

作用范围/最大值：140mm

传输率/无线电传输时/最大值：106kbit/s

六、视觉检测模块:

由视觉检测系统、称重单元、固定底板、不锈钢拉手等组成。检测零件的形状、颜色、坐标，通过以太网将检测结果发往机器人；重量信息通过以太网和模拟量通道将检测结果发往PLC控制器。

★1.视觉检测系统：

①　1/1.8"CMOS成像仪：彩色,600万像素

②　S接口/M12镜头：8mm

③　成像模式：≥640×480

④　光源：白色漫射LED环形灯

⑤　通信和I/O：Profinet、ModbusTCP、TCP/IP

⑥　感器型号:IMX178

⑦　像元尺寸:2.4μm×2.4μm

⑧　靶面尺寸:1/1.8"

⑨　分辨率:3072×2048

⑩　帧率:17fps

⑪　曝光时间范围 27μs-2.5sec

⑫　数据接口:GigE

⑬　数字I/O:1路光耦隔离输入，1路光耦隔离输出,1路双向可配置非隔离I/O

⑭　缓存容量:128MB帧缓存

★2.称重单元

①　称重区域：≤φ68mm

②　称重范围：0-1000g

③　供电：18-30VDC

④　精度：0.005%

⑤　输出信号：0±10V

七、仓储模块:

由固定底板、立体仓库、以太网I/O采集模块、不锈钢拉手等组成。可存放多种零件，库位均配有检测传感器，通过以太网I/O采集模块。模块通过快插线缆进行连接。

1.仓储容量：≥6个

2.兼容工件种类：≥4种

3.以太网I/O采集模块

①　数据采集通道：≥6DI

②　通讯协议：ModbusTCP

③　供电电源：DC24V

4. 料仓仓位具有物料感应传感器，检测料仓仓位工件信息

八、无油静音气泵：

采用纯铜电机，为创新平台提供气源供给：

①　设备功率：600W

②　排气量：45L/min

③　容量：30L

④　工作电压：220V

⑤　最高压力:0.8Mpa

⑥　外形尺寸：420*410*630mm

03名称:数控实验台改造 数量：1 单位：套

★1.数控实验台软件升级与硬件电气控制升级改造，具体包含：

①　软件系统升级，确保系统稳定性与兼容性，适配后续联调及拓展功能；

②　硬件电气控制部分升级，拓展设备IO模组，完善电气控制逻辑；

③　预留拓展接口及功能，包括机床冷却系统、排屑机、机床三色灯、第二主轴点位等相关接口与控制预留，为后续功能拓展提供支撑。

★2.数控实验台与机器人平台技术联调

实现数控实验台与机器人平台的无缝对接，达成机器人平台对实验台加工生产的精准控制，确保联动过程稳定、高效，满足实训及生产演示需求。

★3.自动化流程设计改造

基于现有加工产品，完成机器人平台相关流程设计与改造，具体包括：

①　精度检测流程设计，实现机器人平台对加工产品的自动化精度检测，提升检测效率与准确性；

②　物料运输控制流程设计，实现加工物料的自动化运输、上下料控制，达成整体加工流程的自动化、智能化。

★4.整体方案设计、调试完成后须进行技术交付，确保设备运作正常，使用方可熟练使用

04名称:搬运费 数量：1 单位：批

本次搬运共包含4次。工业机器人编程平台设备从厂家运输到学校；工业机器人编程平台设备返还到厂家；大赛整套设备在学校运输到赛场；大赛整套设备在赛场返回到学校；共4次的运输、包装费用。

一、包装与防护要求

1. 表面清洁、无油污、无杂物

2. 边角用护角、泡沫、橡胶垫防护；突出部件拆卸单独包装并标注。

3.设备内部：防震泡沫、珍珠棉、气囊填充，固定内部组件。

4.标识：贴易碎、向上、防潮、轻放、精密仪器、禁止翻滚、重心点等警示标签。

6.大型设备明确标注总重、重心位置、吊点、尺寸等

二、装卸作业要求

1. 作业前：勘察场地、设备重量、吊点；检查吊具、叉车、钢丝绳完好

2.叉车：叉齿加防护套，平稳升降，禁止急停、急转、拖拽。

4. 摆放：按重心居中摆放，底部垫防滑木、橡胶垫，防止滑动。

5. 固定：用绑带+紧绳器多点固定，受力均匀；严禁勒压设备外壳、管线、仪表。

6. 严禁：翻滚、抛掷、踩踏、野蛮装卸；严禁在设备上堆放重物。

四、到货验收

1. 外观：包装无破损、无潮湿、无变形；设备无磕碰、无划痕、无松动。

2. 数量与配件：齐全无缺失；随机文件、工具、说明书完整。